iRobot Roomba 681 sa pohybuje v náhodnom režime, ale efektívne čistí nábytok, okolo stoličiek a stolových nôh. To, čo ju odlišuje od ostatných modelov z rodiny 600, je lítium-iónová batéria. Vďaka tomu sa robot načíta rýchlejšie a pracuje dlhšie.
Čistiaci mechanizmus pozostáva z valca so štetinami, ďalšieho valca so silikónovými lopatkami a turbíny, ktorá nasáva nečistoty z podlahy. IRobot používa toto riešenie vo svojich robotoch roky a z dobrého dôvodu. Tento čistiaci mechanizmus je univerzálny, ľahko sa udržuje a v kombinácii so senzorom nečistôt sa osvedčil aj ako účinný. Je tiež správne zaistená proti zaskrutkovaným vodičom.
Roomba 681 tiež nemá žiadne väčšie problémy s jazdou na koberci. Dobre ich čistí od zvieracích chlpov, aj keď v tomto ohľade je roboti Neato s kefkou Combo horší. Robot vďaka lítium-iónovej batérii čistí dlhšie ako Roomba 651, čo sa prejaví vo väčšom percente pokrytia vyčistenej oblasti bytu počas jedného behu. Vstavaný programátor umožňuje nastaviť, v ktoré dni a kedy má robot začať s čistením. Môžete ho tiež spustiť pomocou tlačidla umiestneného na kryte. K dispozícii je tiež tlačidlo na začatie bodového čistenia (malý kúsok podlahy).